Análise comparativa para tomada de decisão entre sistemas de transporte convencionais vs. autônomos.

Abstract

O presente trabalho foi desenvolvido em parceria com a CSN e tem como objetivo estudar o sistema de transporte da mina de Casa de Pedra pertencente a empresa, situada na cidade de Congonhas/MG. O estudo foi feito por meio de simulações computacionais utilizando o software de simulação de carregamento e transporte DSim com o intuito de analisar os cenários futuros para uma operação de transporte empregando caminhões autônomos. O trabalho foi desenvolvido em 03 grandes etapas, levantamento e tratamento dos dados, construção do modelo computacional e sua validação e por fim, a simulação e análise de cenários futuros. O primeiro cenário simulado representa o sistema convencional, ou seja, a operação atual da frota de caminhões da empresa. Esse cenário serviu como apoio para a validação do modelo computacional, apresentando aderência de 91% e sendo assim validado. Os outros três cenários simulados foram: A (menor velocidade), B (maior velocidade), C (frota menor de veículos e velocidade menor), todos representando uma operação autônoma. A produvidade do sistema autônomo foi em média de 6,4 % a 14,5 % maior e a utilização de 3% a 7% maior, sendo que a variabilidade da produtividade horária do sistema autônomo foi menor. Além disso, foi possível demonstrar que conseguíriamos manter a produção atual do sistema de transporte se trocassemos a frota de caminhões por uma frota autônoma menor. A partir da análise de cenários futuros por meio da simulação foi possível comprovar que a automação do transporte em uma mina á ceu aberto pode fornecer resultados positivos. Desta forma, os objetivos do trabalho foram alcançados.