Aplicação prática de métodos de sintonia de controladores PID em uma planta didática industrial.

Abstract

Uma area importante de controle e automação de processos é a sintonia dos parâmetros dos controladores PID. No presente trabalho utilizou-se uma malha de controle da planta didática presente no Laboratório de Tecnologias Industriais da Escola de Minas para o estudo de modelos de sintonia de controladores PID. O desempenho da dinâmica desse do sistema foi realizado através dos métodos de sintonia de controladores PI sintonizados a partir dos métodos de resposta em frequência por Ziegler-Nichols e do modelo SIMC. Para isso, fez-se o controle de nível e monitoramento do sistema de abastecimento de um tanque. Utilizou-se o software SYSTEM302® da Smar responsável pela programação do Controlador Lógico Programável (CLP), do sistema supervisório e da parametrização dos instrumentos para que o processo fosse controlado e monitorado. Através deste trabalho pode-se aplicar na prática os conhecimentos de várias disciplinas que foram realizadas durante o curso de Engenharia de Controle e Automação, além disso, como este assunto e tecnologia são amplamente aplicados no ramo industrial atualmente, serve como uma ótima base de experiência para um futuro profissional de Engenharia de Controle e Automação.