Desenvolvimento de ambiente de testes automotivo.

Abstract

Impulsionado pelo atual advento tecnológico da indústria automotiva, a eletrônica embarcada e a instrumentação vem ganhando mais espaço e notoriedade a cada dia nesse setor. Com o objetivo de aumentar a eficiência de um ambiente de testes automotivos, propõe-se neste trabalho instrumentalizar um simulador de automóvel com sensores inerciais, ultrassônicos, resistivos e ópticos. Tal instrumentação abrange a leitura do sentido de direção e velocidade de rotação do volante e as posições dos três pedais por serem os componentes mais relevantes do simulador automotivo e, por meio deles, ser possível identificar padrões sobre a forma de direção do condutor. Por fim, apresenta a análise de desempenho de cada um dos sensores e aponta o mais indicado para cada aplicação. Com este estudo foi possível apontar que através de sensores inerciais obtém-se melhores resultados testes laboratoriais e torna o sistema de medição mais preciso e mais robusto, comparado aos demais sensores testados neste trabalho. O acelerômetro foi o sensor inercial que obteve resultados mais satisfatórios para a leitura de inclinação do objeto mensurado apresentando menor ruído e curvas mais suaves.