Controle de pilhas de alimentação de usina via sistema GPS de alta precisão com o banco de dados do modelo geológico.

Abstract

Pilhas de alimentação de usina são largamente empregadas na mineração em decorrência da heterogeneidade do material que pode ser composto de parcelas de diferentes avanços, gerando à necessidade de uma blendagem prévia ao beneficiamento juntamente ao suprimento ininterrupto da usina. Os principais parâmetros para dimensionar o volume da pilha são a “taxa de alimentação da usina” e “taxa de produtividade de escavação” este último em razão do dimensionamento dos equipamentos da mina. A qualidade é um fator chave para a criação da pilha, sendo este fator de responsabilidade do técnico de qualidade que assegura que a quantidade de material proveniente de cada avanço da mina para a formação da pilha seja suficiente para atingir a qualidade desejada por meio de programações geradas pilha a pilha. A programação é então repassada a gerência de operações que se encarrega de entregar o material para a pilha. Este método pode apresentar falhas no controle de quantidade e qualidade da pilha. A quantidade em massa apontada pela operação de mina (via despacho) por vezes diverge daquela acompanhada pelo planejamento (via consulta aos operadores) e da apontada pela usina (via balança de usina). A qualidade amostrada por vezes diverge daquela estimada pelo modelo geológico. Estas falhas de controle impactam economicamente a operação pois a quantidade e qualidade inapropriada podem gerar gastos extras para a operação de mina provenientes da abertura e fechamento de pilhas corretivas, enquanto a entrega de um produto de qualidade não apropriada resulta em deméritos na venda do mesmo. Para aprimorar o controle de formação de pilha, estes dois parâmetros (quantidade e qualidade) foram analisados para a geração de um sistema que pudesse auxiliar de maneira semiautônoma o acompanhamento da formação de pilha, utilizando conexões entre bancos de dados das diferentes áreas da mina para reduzir as divergências de quantidade de massa e implementando um método de estimativa de qualidade, em tempo real, com base no modelo geológico juntamente com um sistema de GPS de alta precisão instalado nas máquinas de carga.