Um estudo sobre ferramentas de auditoria em malhas de controle.

Abstract

Este trabalho tem por finalidade apresentar e aplicar uma rotina para auditoria em malhas de controle baseada em índices de desempenho de instrumentos. São descritos detalhes a respeito de alguns sensores de nível e temperatura, válvulas de controle e características de ação de controladores. Para a análise do desempenho dos sensores são observadas características estáticas, sendo verificadas a exatidão, a precisão, a zona morta, o range e o span. Para a análise das válvulas, devem ser feitos testes que permitam verificar a presença de agarramento, o que é um fator de falha predominante e que ocasiona baixo nível de desempenho do sistema. Para os controladores, é aplicado o índice de Harris, que relaciona a variância mínima teórica de um processo com sua variância real, e também observa-se a média de saída do sistema, uma vez que uma média em torno do ponto desejado indica boas condições de operação. Após a descrição dos índices, uma rotina de auditoria é proposta, cuja aplicação tem o objetivo de verificar e corrigir possíveis falhas do sistema. A rotina proposta é aplicada a um sistema real de controle de nível e temperatura, para o qual também foi feita a identificação da equação a diferenças que o caracteriza, além do projeto de um controlador do tipo PID para o sistema de nível.