Implantação de sistema de controle de temperatura da água utilizando trocador de calor aplicado em uma planta industrial.

Abstract

O trabalho apresenta a implantação de um sistema de controle de temperatura da água utilizando trocador de calor, alimentando por uma bomba de água, aplicado em uma planta industrial. O grande desafio encontrado foi a obtenção do modelo matemático do sistema, além dos testes para a identificação dos parâmetros do modelo no ambiente industrial, uma vez que o sistema não atinge o regime permanente quando recebe um degrau em malha aberta, devido a perturbações. Sendo assim, foram utilizados sinais pseudo-aleatórios como entrada do sistema, em malha aberta, para identificar os parâmetros do modelo utilizando o Método dos Mínimos Quadrados. Em seguida, por meio de métodos de sintonia de controladores, são calculados os ganhos proporcional, integral e derivativo para implementar um controlador PID em malha fechada, de modo que o sistema mantenha o valor de temperatura desejado.