Alvisku : uso da visão computacional e sons 3D para auxílio a cegos.

Abstract

A deficiência visual afeta a vida de várias pessoas ao redor do mundo. Quando essa deficiência é grave, é necessário o uso de aparelhos auxiliares que ajudem o indivíduo a viver em sociedade. Muitas soluções já foram pensadas e desenvolvidas com o fim de melhorar a vida dessas pessoas e promover sua inserção à sociedade, mas nem sempre essas soluções são adaptativas a todos os locais. Bengala, cão-guia e piso tátil são alguns exemplos de criações que ajudam na orientação e aumento da liberdade dos portadores. Porém, a adaptação da sociedade e dos locais quanto a acessibilidade está longe de ser alcançada. Por isso, este trabalho é um sistema que conta com câmeras, processamento visual e sonoro, desenvolvido para ser uma solução tecnológica que capta a imagem do ambiente e retorna ao usuário em forma de sons 3D. Para isso, o sistema conta com um código de calibração de câmera e com o uso de bibliotecas específicas de processamento visual e sonoro. O sistema interpreta com sucesso a recepção visual, gerando mapas de disparidade, e provê feedback auditivo ao usuário, que tem a sensação de que determinado objeto está emitindo som próprio. O sistema desenvolvido não foi testado por cegos, se limitando apenas as relações de disparidade e áudios 3D mostrados no sistema processador utilizado. Foi possível a geração de mapas de disparidade a uma frequência de 9 quadros por segundo, apesar de haver um atraso de 4 segundos entre a captação das imagens e o seu processamento.