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Campo Dublin CoreValorIdioma
dc.contributor.advisorSica, Fernando Cortezpt_BR
dc.contributor.advisorReis, Agnaldo José da Rochapt_BR
dc.contributor.authorOliveira, Richard Stanley Mota de-
dc.date.accessioned2024-10-31T20:34:09Z-
dc.date.available2024-10-31T20:34:09Z-
dc.date.issued2024pt_BR
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Richard Stanley Mota de. Sensoriamento para a agricultura de precisão: embarcados para aeromodelos. 2024. 46 f. Monografia (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2024.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/7180-
dc.description.abstractEste trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema para identificar doenças em folhas de soja, utilizando o microcontrolador ESP32-CAM para a captura de imagens em tempo real. As folhas são classificadas em três categorias: saudáveis, com Mancha Olho-de-Rã ou com Mosaico Amarelo. Para essa classificação, foi desenvolvido um mo- delo de rede neural convolucional capaz de reconhecer padrões nas imagens. O modelo foi treinado e validado, apresentando resultados satisfatórios e uma boa precisão na identi- ficação das doenças. No entanto, a qualidade das imagens capturadas pela ESP32-CAM influenciou negativamente o desempenho. Dessa forma, o uso de uma base de dados gerada diretamente pela câmera pode aprimorar ainda mais os resultados futuros. O sistema foi integrado a uma interface gráfica em Python, que facilita a visualização dos resultados de maneira clara e intuitiva. Essa abordagem oferece uma solução eficiente para auxiliar os agricultores no monitoramento de doenças, contribuindo para um manejo agrícola mais preciso e eficaz.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.subjectAgricultura de precisãopt_BR
dc.subjectRede neural convolucionalpt_BR
dc.subjectMicrocontroladorpt_BR
dc.titleSensoriamento para a agricultura de precisão : embarcados para aeromodelos.pt_BR
dc.typeTCC-Graduaçãopt_BR
dc.rights.licenseEste trabalho está sob uma licença Creative Commons BY-NC-ND 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/?ref=chooser-v1).pt_BR
dc.contributor.refereeSica, Fernando Cortezpt_BR
dc.contributor.refereeReis, Agnaldo José da Rochapt_BR
dc.contributor.refereeRamalho, Regiane de Sousa e Silvapt_BR
dc.contributor.refereeMonteiro, Paulo Marcos de Barrospt_BR
dc.description.abstractenThis work presents the development of a system for identifying diseases in soybean leaves, using the ESP32-CAM microcontroller for real-time image capture. The leaves are clas- sified into three categories: healthy, affected by Frogeye Leaf Spot, or affected by Yellow Mosaic. A convolutional neural network model was developed to recognize patterns in these images. The model was trained and validated, yielding satisfactory results and good accuracy in disease identification. However, the quality of the images captured by the ESP32-CAM negatively impacted performance. Thus, the use of a dataset generated di- rectly by the camera could further enhance future results. The system was integrated with a Python graphical interface, providing clear and intuitive visualization of the re- sults. This approach offers an efficient solution to assist farmers in disease monitoring, contributing to more precise and effective agricultural management.pt_BR
dc.contributor.authorID17.1.1283pt_BR
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