Estudo de técnicas para monitoramento e controle de instrumentos a partir de uma rede CAN.

Abstract

Este trabalho detalha o projeto e a implementação de uma rede de sensores microcontrolados interligados através de uma rede CAN, do inglês Controller Area Network (CAN). Uma planta piloto, composta por um sistema de tanques interconectados, sensores e atuadores, foi desenvolvida para avaliar o desempenho da rede numa aplicação envolvendo monitoramento e controle de instrumentos. Microcontroladores foram utilizados para adquirir informações dos sensores e aplicar sinais de controle nos atuadores, e transceivers foram empregados para implementar a rede CAN utilizada para integrar todos os dispositivos. Os ensaios envolveram o uso de mensagens com identificadores de 11 bits, transmitindo 2 bytes de dados por mensagem a uma taxa de 125 kbps. A integridade dos sinais elétricos transmitidos foi verificada usando um analisador lógico, evidenciando a capacidade da rede CAN de recuperar mensagens corretamente, em situações em que ocorrem erros de transmissão. Ao final, optou-se por conectar um dos microcontroladores a um servidor OPC, do inglês OLE for Process Control (OPC), sistema frequentemente utilizado em aplicações industriais para simplificar o processo de troca de informações entre dispositivos produzidos por diferentes fabricantes. Dados recebidos foram armazenados e visualizados graficamente em uma interface de usuário desenvolvida no MATLAB, atualizada em tempo real, ilustrando a eficácia do sistema para aplicações de monitoramento.