Projeto de controladores clássicos baseado em análises multivariáveis para integração de fontes alternativas de energia à rede elétrica.

Abstract

Este trabalho de conclusão de curso apresenta uma estratégia de controle para sistemas conversores fonte de tensão conectados à rede elétrica trifásica de distribuição. Em meio a crescente demanda de fornecimento de energia é preciso cada vez mais ter estabilidade, eficiência e qualidade, com isso algumas ferramentas são aplicadas a sistemas de controle em busca de alcançar esses objetivos. Assim, duas ferramentas que serão empresadas nas análises multivariais de sistemas de controladores são a Relative Gain Array (RGA) e a Singular Value Decomposition (SVD), essas que comumente não são aplicadas nesse tipo de análise por se tratar de sistemas multivariáveis, essa abordagem, baseada em análises multivariáveis, permite a integração mais eficiente na resposta em frequência de fontes alternativas de energia à rede elétrica. Dessa forma, podendo projetar um controlador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas (do inglês, multiple-inputs-multipleoutputs) (MIMO), que consiga através dos seus parâmetros obtidos pelas ferramentas aplicadas ter um resultado eficiente, robusto, rápido e eficaz. Logo, este trabalho revisa alguns conceitos para se realizar a modelagem do sistema como: Transformada de Clarke e Park, para se obter um sistema em coordenadas dq sendo mais viável realizar o controle, com isso sendo necessário fazer a representação do mesmo em Espaço de Estados para obter o comportamento dinâmico do sistema e poder aplicar as ferramentas de estudo.Logo são definidos os parâmetros do controlador e realizadas simulações com aplicações sinal em degrau dos resultados. Obtendo assim, distorção de tensão de saída baixa, uma sistemática maneira de incluir vários controladores ressonantes digitais no espaço de estado, eficácia e a técnica proposta em diferentes condições de carga, garantindo uma boa resposta transiente de tensão de saída, potência, qualidade e estabilidade. Dessa forma foi validada a abordagem teórica apresentada, consequentemente a eficácia do controle realizado pelos métodos propostos.