Desenvolvimento do gêmeo digital de um manipulador robótico e preparação para coleta em sistema PIMS.

Abstract

À medida que a tecnologia de Gêmeos Digitais, representações virtuais e dinâmicas que simulam o comportamento e características de objetos, processos ou sistemas físicos em tempo real, ganha impulso e expansão, as indústrias começam a investir na modelagem tridimensional de suas plantas. Este estudo explora uma solução para o processamento de dados gerados por essas plantas digitais, através da integração do sistema PIMS, um software historiador, e o Gêmeo Digital. As interfaces necessárias para essa integração são discutidas, assim como a metodologia apropriada para analisar os dados e realizar comparações entre as plantas digitais e físicas. A importância da colaboração entre diferentes setores industriais e a adaptação às tendências emergentes são enfatizadas, incentivando maior eficiência, otimização e inovação nos processos produtivos. A conclusão deste trabalho ressalta que, através da promoção dessa integração, é possível impulsionar o crescimento tecnológico nas empresas, proporcionando vantagens competitivas no cenário global e teve seu experimento servindo como ponto de partida para futuras investigações e aplicações práticas em diferentes segmentos industriais.