Supervisor de inclinação para pontes rolantes.

Abstract

O supervisor de inclinação para pontes rolantes é um equipamento que monitora a inclinação dos cabos de içamento de carga das pontes rolantes. Este equipamento é capaz de fornecer os dados via Wi-Fi em tempo real ao supervisório, para que se evitem acidentes devido a erros de operação deste sistema. No contexto de segurança do trabalho nas indústrias, a procura por estes tipos de dispositivos teve um aumento muito grande nos últimos anos. Desta forma, este trabalho visa desenvolver um supervisor de inclinação por meio da utilização de uma unidade de medição inercial, que contém sensores acelerômetros e giroscópio, cujos sinais devem ser tratados e processados, afim de que as informações obtidas possam ser enviadas ao centro de controle operacional. Ao longo deste trabalho serão discutidos quais dispositivos são necessários para implementação deste projeto, os métodos de filtragem dos sinais recebidos e os resultados obtidos até o presente momento, que indicam que é possível realizar a medição de inclinação com uma precisão de 97% da faixa de medição.