Automação dos processos de nivelamento e angulação do mastro de uma perfuratriz.

Abstract

Os avanços em automação e robótica estão cada vez mais incluídos na sociedade, mudando de forma significativa todo o meio e as pessoas ao seu redor. Na mineração não é diferente. O ramo da automação vem crescendo e evoluindo com objetivos de aumentar produção, segurança, diminuir custos e manter empresas competitivas no mercado. Objetiva-se com este trabalho apresentar o desenvolvimento do sistema de automatização de um equipamento de perfuração de mina a céu aberto, visando o aumento do índice de utilização do equipamento, melhorias na segurança de operação, redução de custos e manter a empresa competitiva no mercado atual. Os processos são realizados em etapas, seguindo o estudo, instalação dos sensores e equipamentos auxiliares e o teste realizado com o equipamento na mina. O projeto tornou possível o desenvolvimento de etapas de automação e controle no equipamento com um custo menor comparado a soluções já existentes no mercado e aplicadas em perfuratrizes, resultando em maior disponibilidade física, redução de manutenções, aumento de produtividade e operação mais segura, garantindo o funcionamento do equipamento dentro das suas condições operacionais. Os resultados obtidos possibilitaram a aprovação da mineradora para a compra do sistema de monitoramento e replicação nas demais perfuratrizes. Também despertou o interesse em implantar o sistema de automação em toda sua frota após finalizar a instalação total no primeiro equipamento. Como sequência deste projeto serão desenvolvidos os comandos de perfuração automática e locomoção remota.