Estudo comparativo de controladores proporcional-integral e fuzzy para acionamento de máquinas CC.

Abstract

As máquinas CC são amplamente utilizadas na indústria em diversos setores devido a sua simplicidade de controle e por possuírem ampla faixa de velocidades. As técnicas de controle convencionais, como PI, oferecem bons resultados, mas são muito dependentes do modelo matemático completo da planta e são sensíveis a variações de parâmetros, situação essa que pode ocorrer com as máquinas durante sua vida útil e diante de seu ambiente de trabalho. A lógica fuzzy possui característica de trabalhar bem com variáveis imprecisas e o controle baseado nessa lógica pode apresentar bons resultados mesmo para modelos matemáticos imprecisos ou com escassez de dados. Diante disso, o objetivo deste trabalho é realizar um estudo comparativo entre um controle PI em cascata e um controle fuzzy- PI para acionamento de uma máquina CC, simulando os controles através do software MatLab/Simulink e ressaltando vantagens e desvantagens de cada um. Comparando os resultados, o fuzzy obteve melhor desempenho em todos os controladores, posição, velocidade e corrente, apresentando respostas mais rápidas e maior robustez. Ele mostrou ser uma ótima solução para problemas de sintonia de controladores em processos com modelagem não fidedigna e para variações de parâmetros da máquina.