Elaboração do plano de manutenção preventiva do dispositivo robótico de inspeção de ambientes restritos e confinados - Espeleorobô.

Abstract

Com o objetivo de aumentar a confiabilidade do EspeleoRobô, que é uma plataforma móvel teleoperada utilizada para inspeções, este estudo aborda a elaboração do plano de manutenção preventiva para este dispositivo. A inspeção de cavidades, dutos e barragens é uma atividade fundamental para as mineradoras. Todavia, esse tipo de atividade apresenta potenciais riscos para a saúde humana conforme descrito pela Norma Regulamentadora 33 (segurança e saúde nos trabalhos em espaços confinados). Com isso, a utilização de robôs para a realização destas tarefas tem se tornado cada vez mais frequentes. Para atender a NR 33 o Instituto Tecnológico da Vale (ITV) desenvolveu o projeto do EspeloRobô. Com o intuito de garantir o adequado funcionamento de todas as capacidades do robô, a elaboração do plano de manutenção é uma tarefa fundamental para minimizar e até mesmo acabar com as paradas não planejadas do EspeleoRobô. Para a confecção deste plano foi realizada uma pesquisa de abordagem qualitativa e exploratória contendo o estudo da base teórica sobre os métodos de manutenção, apresentado suas principais características, quando e como cada um deve ser escolhido, e sobre o Planejamento e Controle da Manutenção, levando em consideração o estudo dos planos de manutenção, a programação da manutenção e os índices de manutenção. O plano de manutenção foi elaborado contendo o detalhamento das atividades, os insumos, equipamentos, ferramentas necessárias e a frequência que as intervenções deverão ocorrer. Além disso, o plano elaborado será capaz de gerar melhorias tanto nas atividades de manutenção, operação e projeto do robô, aumentando a disponibilidade e a confiabilidade do robô e padronizando todas as atividades de manutenção.