Desenvolvimento e implementação da eletrônica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção : espeleorobô.

Abstract

O avanço tecnológico acelerado é responsável pela crescente utilização e desenvolvimento de novas aplicações para dispositivos robóticos. Com o objetivo de auxiliar o trabalho de espeleologia e realizar inspeções em ambientes confinados, a Equipe de Espeleologia da Vale deu início ao projeto Espeleorobô, uma plataforma robótica móvel teleoperada capaz de inspecionar este tipo de ambiente e gerar registros fotográficos para posterior análise, eliminando a exposição humana a situações de risco durante essas atividades. O dispositivo recebeu diversos aprimoramentos e atualizações no Laboratório de Robótica e Controle do Instituo Tecnológico Vale - Ouro Preto/MG (ITV-RoC). O presente trabalho aborda o desenvolvimento e implementação da eletrônica embarcada em versões mais recentes do robô, revisando componentes eletrônicos embarcados, desenvolvimento dos sistemas de telemetria e carregamento das baterias, ligações elétricas e montagem dos componentes no robô, comparando seu desempenho e usabilidade com versões anteriores do dispositivo.