Protótipo embarcado para a identificação de defeitos superficiais em esteiras de transportadores de correia.

Abstract

Transportadores de correias são equipamentos de extrema importância para uma planta de mineração, pois possibilitam o transporte contínuo de materiais de um ponto a outro, viabilizando a alimentação e descarga contínua dos equipamentos presentes na planta. Como todo equipamento, é necessário que sejam feitas inspeções periódicas, a fim de verificar a integridade de seus componentes. Uma dessas inspeções é voltada para a procura de rasgos na esteira do transportador de correia, sendo feita, normalmente, por um funcionário da planta. Como esse procedimento é realizado por um humano, o resultado da detecção de defeitos se torna um produto de uma interpretação subjetiva daquilo que é considerado como um defeito, sendo, portanto, passível de erros. O presente trabalho aborda a implementação de um protótipo para detecção de defeitos em correias transportadoras, por meio de um algoritmo que identifica falhas com base na curvatura de um feixe de laser incidido na esteira do transportador. Será mostrado que, para plataformas como o Raspberry Pi 3, não é possível obter resultados satisfatórios de detecção. Para isso, serão apresentados a estrutura que aloja os componentes do equipamento, o dimensionamento realizado para garantir a autonomia do protótipo e os resultados dos testes realizados.