Aplicação de sintonia multiobjetivo para controle preditivo por modelo de circuitos de moagem.

Abstract

Este trabalho consiste na aplicação de uma técnica de sintonia para um Controlador Preditivo por Modelo (MPC, Model Predictive Control) em circuitos de moagem. A técnica é baseada na otimização multiobjetivo e o problema é resolvido utilizando um algoritmo de programação por compromisso que minimiza uma distância euclidiana entre uma solução de Pareto e a solução Utópica. Para a demonstração da eficácia da sintonia, três exemplos de circuitos de moagem são apresentados, consistindo em dois modelos de circuitos de moagem lineares, 2x2 e 4x4, e um modelo de circuito não-linear 3x3 simulado no software IDEAS da Andritz Automation. Para o desenvolvimento do algoritmo de controle e da técnica de sintonia é utilizado o software MATLAB. Por fim, são apresentados os resultados da metodologia proposta aos três circuitos, sendo que, para o circuito não-linear 3x3 são aplicadas perturbações que geralmente ocorrem nesse tipo de planta industrial.