Desenvolvimento de um sistema de leitura e análise estrutural utilizando técnicas espectrais.

Abstract

Os problemas envolvendo a realização de diagnósticos se perpetuam por diversas áreas, desde medicina até a construção civil. Particularmente, a necessidade e interesse no desenvolvimento de equipamentos que consigam realizar a detecção de defeitos estruturais de forma automática tem aumentado consideravelmente. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento de detecção de danos estruturais em objetos metálicos, com dimensões 2000x150x200 mm, a partir de uma análise geométrica espacial. Para a análise estrutural foi desenvolvido um manipulador mecânico microcontrolado capaz de realizar movimento em duas dimensões com resolução de 4mm e possuindo um sensor de distância óptico acoplado com resolução menor do que 1mm. Por fim os dados foram extraídos e a partir de suas características espectrais, os objetos são classificados como danificados ou saudáveis utilizando três diferentes classificadores, Support Vector Machine, Artifical Neural Network e Gaussian Mixture Model. O sistema alcançou uma taxa de acerto média de 99,2%.