Escalonamento de ganhos de um controlador PI por Lógica Fuzzy aplicado ao processo de dois tanques acoplados.

Abstract

Atualmente, com o aumento da complexidade dos processos industrias e da tecnologia, a hegemonia dos controladores convencionais, tal como o controlador proporcional integrativo, é ameaçada devido às suas limitações, como por exemplo a questão ganhos fixos. Dessa forma, é possível ver um advento de controladores adaptativos, nos quais os ganhos são ajustados no decorrer do tempo de acordo com o comportamento do processo. Um exemplo deste tipo de controlador, é o Controlador Adaptativo PI Supervisório Fuzzy. Nele, a lógica Fuzzy tem o papel de monitorar o comportamento do processo e atualizar os ganhos proporcional e integral. Este trabalho foca no estudo, análise e comparação deste tipo de controlador com um controlador convencional, através de simulações e experimentos na planta real. O trabalho foi desenvolvido usando os softwares MATLAB e LabVIEW em conjunto com uma placa de aquisição de dados NI-USB 6009. As análises gráficas realizadas mostram um desempenho equiparável entre os dois controladores projetados, quando aplicados à sistemas não-lineares com uma dinâmica lenta.