Análise da precisão do sinal de receptores GPS sem correção diferencial utilizados em aplicações agrícolas.

Abstract

O GPS, do inglês Global Positioning System, é uma ferramenta muito utilizada em aplicações envolvendo agricultura de precisão.O uso do GPS aumenta a precisão da localização e posicionamento de máquinas agrícolas, resultando num aumento da eficiência dos sistemas de plantio, adubação, pulverização e colheita. Sua utilização tem possibilitado um grande aumento nos índices de produção, mas a utilização dos receptores requer cuidados com a imprecisão dos sinais recebidos. No mercado, há equipamentos disponíveis que utilizam sinais de GPS com maior precisão, corrigidos em tempo real, através de um sinal enviado por satélite (RTX) ou por sinais de rádio provenientes de uma base que serve como ponto de referência (RTK). A utilização dessas técnicas requer grandes investimentos, inviabilizando a sua utilização por pequenos produtores. Esse cenário motivou o desenvolvimento deste trabalho, que apresenta um conjunto de técnicas de processamento de sinais aplicadas a sistemas GPS de baixo custo. Foram realizados ensaios utilizando um receptor GPS com frequência de amostragem de 1Hz e sem correção diferencial. Inicialmente foi feita uma análise estática da dispersão do receptor GPS, determinando as distâncias em metros dos afastamentos dos sinais em relação a um ponto adotado como referencial. O valor da dispersão máxima calculada para um dos dias de análise foi aproximadamente 5,9 m, então o sinal foi filtrado com objetivo de redução das dispersões, conseguindo um decréscimo de 46 % m em relação à dispersão máxima. O ensaio dinâmico utilizou para o processamento de sinais os filtros média móvel e a transformada wavelet Discreta. O filtro média móvel obteve uma redução aproximada de 45% e a transformada wavelet conseguiu uma redução aproximada de 23%.