Desenvolvimento de um banho termostático para controle de temperatura de amostras utilizadas em ensaios não destrutivos por ultrassom.

Abstract

O controle de temperatura é fundamental em diversas atividades, principalmente em aplicações industriais e químicas. Pode-se citar alguns modelos de sensores ultrassônicos que necessitam de um controle de temperatura preciso para seu correto funcionamento. Este trabalho simula o controle de temperatura para banhos termostáticos com aplicação voltada para sensores ultrassônicos. O trabalho foi desenvolvido com a utilização de um tanque de aquecimento simulando o banho termostático, em que com a utilização de um circuito embarcado desenvolveu-se a ação de controle PI para o controle de temperatura do tanque. A parte inicial do trabalho consistiu na modelagem matemática do sistema térmico pela técnica de identificação de sistema experimental (modelagem caixa-preta) seguida pela validação do modelo. Posteriormente, realizou-se a sintonia do controlador PI com a escolha de dois métodos de sintonia diferentes a fim de encontrar um método que atendesse melhor aos parâmetros esperados, parâmetros estes associados a baixo valor de sobressinal e tempo de acomodação. Definida a melhor sintonia do controlador, realizou-se a configuração de uma interface gráfica, possibilitando assim a interação do operador com o sistema de maneira simples e objetiva, sendo possível o ajuste do setpoint e acompanhamento do valor de temperatura.