Estudo da teleoperação em aplicações no setor da mineração.

Abstract

A robótica tem se destacado cada vez mais com os avanços tecnológicos e tem sido uma das alternativas para diminuir o risco ocupacional nas indústrias e aumentar a produtividade. Com isso, há um crescente investimento em pesquisas e desenvolvimentos de aplicações que consigam substituir o ser humano por um robô, podendo a atividade ser executada de forma autônoma, semi-autônoma ou teleoperada remotamente. Devido o grande risco ocupacional que o ambiente de trabalho na mineração exerce, empresas que atuam neste setor tem se empenhado no desenvolvimento de tecnologias que propiciem maior segurança ao funcionário em seu posto de trabalho, e a robótica mune de diversas alternativas de substituir o trabalhador por um equipamento. Nos casos em que o interesse é executar a atividade com o robô, porém utilizando a percepção de um operador para a tomada de decisão, se dá preferência à teleoperação. Conhecer o ambiente de uma usina de beneficiamento do minério de ferro e as possibilidades que a robótica oferece para melhorar as condições de trabalho ali apresentadas motivou a desenvolver a analise crítica apresentada neste trabalho. Algumas aplicações de teleoperação desenvolvidas coma finalidade de substituírem o operador foram estudadas a fim de apresentar os avanços encontrados no desenvolvimento e as dificuldades que impedem de utilizá-las em situações reais no setor da mineração. A partir dessas análises, concluiu-se que a tecnologia robótica que existe atualmente possibilita o desenvolvimento de dispositivos teleoperados que atendam a segurança e ergonomia em atividades no setor de mineração, sem prejudicar a produtividade e qualidade do serviço.