Desenvolvimento de um robô omnidirecional para participação em competições de futebol - categoria IEEE Very Small Size.

Abstract

O conceito de robôs autônomos está cada dia mais presente na sociedade, desde a utilização em indústrias para produção em grande escala até a simples utilização em afazeres domésticos. Logo, o desenvolvimento de todo tipo de robôs é constante objeto de pesquisa e estudo para distintas finalidades. Neste contexto, serão abordados os principais aspectos para o desenvolvimento de um robô autônomo omnidirecional, uma evolução dos robôs atuais, com o objetivo de ser utilizado pela equipe de futebol de robôs da Universidade Federal de Ouro Preto, Equipe Rodetas Robô Clube, para a participação na Latin American Robotic Competition (LARC) e Competição Brasileira de Robótica (CBR) na categoria IEEE Very Small Size. Em conformidade com as regras que regem a categoria, é apresentado todo o projeto mecânico e o projeto elétrico do robô, bem como os componentes e o software utilizados para esse desenvolvimento. Como forma de contextualização também são apresentadas as regras e objetivos pelos quais é definida a categoria IEEE Very Small Size.