Controle de temperatura utilizando Arduíno e PID em um protótipo de edificação reduzido.

Abstract

Controlar a temperatura de ambientes construídos vêm se tornando um desafio cada vez mais necessário e complexo, devido ao aumento da temperatura ambiente global devido a fatores como efeito estufa acelarado e grande presença de poluição nas cidades. É conhecido que os seres humanos possuem temperaturas ideias para sua sobrevivência e melhor rendimento em tarefas do dia a dia, como no trabalho ou na prática de esportes. O alto nível de desenvolvimento da tecnologia aplicada à engenharia torna essa tarefa mais simples e fornece resultados cada vez mais satisfatórios. Baseado nesses fatores, este trabalho apresenta uma solução para o controle de temperatura em ambientes contruídos para regiões tropicais e subtropicais, onde a temperatura é na maior parte, mais elevada. Para tanto, conseguir refrescar estes ambientes é muitas vezes o suficiente para manter a temperatura ideal, sem a necessidade de aquecer estes ambientes. O projeto em questão se mostra uma alternativa eficiente por se utilizar de poucos recursos, de forma controlada. Pesquisa-se, projeta-se e implementa-se um sistema envolvendo controle PID (Proporcional Integral derivativo) e o método de PWM (Modulação por Largura de Pulso) para regulagem da potência do atuador, um cooler de 12V. Utiliza-se também a plataforma de prototipagem Arduino, a qual realiza todo o processamento das informações obtidas pelo sensor e controla a ação do atuador, a partir de configuração prévia no software (interface) integrado. Testa-se e aplica-se diferentes valores para o controle PID e obtém-se um resultado otimizado para o sistema. Os valores de tamperatura obtidos a partir deste controle são satisfatórios e fornecem um ambiente confortável neste protótipo de moradia em escala reduzida. O tempo de reação e estabilização mostram-se ideais para o projeto proposto, resultados esperados em um sistema PI(Proporcional Integral).