Simulador de cadeira de rodas utilizando Interface cérebro-computador.

Abstract

Interface Cérebro-Computador (BCI) é um sistema que recebe e interpreta sinais cerebrais de forma a gerar comandos de aplicação. Como a comunicação ocorre entre o cérebro e o computador, sistemas BCI são interessantes principalmente no desenvolvimento de tecnologias assistivas direcionadas a pessoas com deficiências motoras. A comunicação por BCI interpreta sinais cerebrais, portanto, fatores como perda de concentração, luminosidade, ruídos do ambiente, interferências eletromagnéticas, entre outros, provocam comportamento imprevísivel, fazendo com que esta tecnologia ainda esteja restrita aos laboratórios de pesquisa. Como o desenvolvimento de tecnologias assistivas é um processo crítico por envolver pessoas vulneráveis, este trabalho foi proposto com o objetivo desenvolver e testar um simulador de cadeira de rodas controlado por sistema BCI, onde o usuário possa ter um primeiro contato com aplicações deste tipo sem se expor ao risco. Para isso, foi feita uma revisão da literatura para analisar a construção de sistemas controlados por BCI baseado no paradigma SSVEP (\textit{Steady State Visually Evoked Potentials}). O simulador foi desenvolvido utilizando o motor gráfico Unity 3D para a construção do ambiente gráfico e a ferramenta MATLAB para o processamento de sinais. Com base nos resultados obtidos nos testes de três voluntários, foi constatado que o treinamento correto do sistema é um fator importante para a classificação correta de comandos, e que se realizado corretamente, provê um nível suficiente de controle ao usuário do sistema.