Desenvolvimento de uma plataforma para aplicação de técnicas de controle de temperatura por efeito Peltier.

Abstract

Explora-se neste trabalho a aplicação de estratégias de controle do tipo On-Off, P , PI e PID em uma plataforma para o controle de temperatura em malha fechada cujo elemento final de controle é uma pastilha Peltier. Neste caso, controlando-se a corrente elétrica fornecida à pastilha Peltier, se controla a temperatura de um pequeno bloco de alumínio. Para realizar o controle desse sistema e permitir uma interface com o usuário, foi desenvolvida uma Graphical User Interface (GUI) utilizando o software LabVIEW. Nessa interface é possível configurar e estratégia de controle desejada e definir a temperatura requerida (i.e., o set point). Além disso, também é possível observar graficamente a resposta de temperatura, o desvio e o sinal de controle aplicado ao longo do tempo. A interface física entre o ambiente gráfico e a planta é feita por meio de uma placa microcontroladora Arduino, que é responsável por coletar os dados de temperatura e aplicar o sinal de controle através de um sinal do tipo PWM (Pulse Width Modulation). O sistema utilizado neste trabalho permite observar a resposta às diferentes estratégias de controle listadas, bem como armazenar os dados para comparações com valores teóricos. Constata-se que o protótipo desenvolvido se mostra funcional e prático, e que apresenta uma resposta esperada.