Desenvolvimento de hardware para uma interface cérebro/máquina.

Abstract

Os elevados índices de acidentes de trânsito ocorridos no Brasil trazem como consequência uma grande quantidade de vítimas com sequelas, que em maior parte sofrem algum problema que afeta inteiramente ou parcialmente os movimentos do corpo. A utilização dos biopotenciais cerebrais para controle de equipamentos como uma cadeira de rodas ou uma prótese de um membro pode ser uma forma eficiente de melhorar a qualidade de vida destas pessoas. A evolução da medicina e da eletrônica no último século proporcionaram um grande avanço das técnicas de análise de sinais biológicos, entretanto o custo destes equipamentos ainda é muito elevado, dificultando a utilização destes equipamentos, seja na área clinica ou acadêmica, que não possuem auxílio financeiro suficiente. Este Trabalho de Conclusão de Curso visa projetar um circuito amplificador de biopotenciais para que seja realizado o registo de sinais cerebrais (eletroencefalograma). Para a construção deste amplificador foram utilizados os conhecimentos adquiridos nas disciplinas da graduação em Engenharia Elétrica, tais como: Circuitos Elétricos, Eletrônica Analógica e Sistemas de Controle. A proposta para validação deste trabalho se baseia na utilização deste amplificador de biopotencial como parte de uma interface cérebro-máquina que realizará a tradução dos sinais cerebrais em comando elétricos para acionamento de uma mão robótica.