Comparação entre abordagens de otimização por meta-heurísticas e programação semidefinida para a sintonia de controladores.

Abstract

Com o desenvolvimento tecnológico cada vez a passos mais largos, o controle se torna a cada dia mais e mais importante para a ciência e engenharia. Nessa área as indústrias vêm utilizando de forma crescente o controle automático para controlar variáveis como temperatura, umidade, pressão, entre outras. Esses sistemas têm motivado o estudo da teoria de controle aplicada. Sabe-se que a sintonia de controladores é uma das áreas mais relevantes quando falamos na teoria de controle. Controladores vem sendo utilizados por décadas, para vários fins, em vários ramos industriais. Mesmo com todo esse tempo de utilização e se agregando a mesma quantidade de tempo em estudos e pesquisas, ainda existem controladores funcionando no mercado de forma insatisfatória. Esse contexto traz desafios de análises e novas tecnologias que podem solucionar essa questão. Neste trabalho, são apresentadas as teorias por trás dos controladores (no domínio do tempo e na frequência), incertezas e robustez de controladores e métodos de otimização, abrangendo principalmente os controladores PID e controladores por realimentação de estados, ambos robustos. Bem como as meta-heurísticas e a programação semidefinidas. O problema da sintonia de controladores é adaptado de forma que as duas abordagens de otimização possam ser capazes de resolvê-lo e, com isso, os parâmetros de sintonia juntamente com o erro final associado foram obtidos. Análises e comparações entre as abordagens puderam ser então realizadas.