Classificação automática de peças geométricas segundo a cor e comprimento por meio da técnica K-Médias.

Abstract

Neste trabalho, realiza-se a classificação de peças geométricas segundo a cor e comprimento destas por meio da técnica k-médias, método de reconhecimento de padrões não supervisionado. A cor da peça é obtida por meio do sensor de luminosidade LDR, enquanto que o comprimento é obtido por meio de um sensor óptico. Uma vez identificadas as características da peça, essas são utilizadas em um código desenvolvido para este trabalho utilizando os softwares MATLAB que se comunica com uma plataforma Arduino. Esta plataforma é utilizada para aquisição de sinais dos sensores e para comandar a atuação de um servo motor, o qual realiza, fisicamente, a seleção de cada peça. As peças podem ser classificadas em até três classes diferentes para cada sensor, totalizando nove classes no total. A técnica k-médias precisou ser adaptada para a aplicação neste projeto, uma vez que foi necessário trabalhar com uma distância fixa entre classes a qual foi determinada previamente de forma empírica. Esta adaptação possibilitou obter uma boa classificação das peças com alta taxa de acerto. O sistema construído consiste de uma esteira transportadora pela qual as peças passam e de acordo com a classificação obtida, estas são separadas por meio de um servo motor.