http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/73 Mon, 03 Aug 2026 20:16:13 GMT 2026-08-03T20:16:13Z http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9441 Título: Estufa automatizada para controle de temperatura e monitoramento multivariável Autor(es): Goularte, Leandro Rodrigues Resumo: As estufas desempenham um papel crucial na otimização das condições de crescimento das plantas, proporcionando um ambiente controlado que favorece o desenvolvimento saudável e vigoroso, especialmente em regiões onde as condições climáticas e do solo não são favoráveis ao cultivo. Nesse contexto, o controle da temperatura, da umidade, da irrigação e da luminosidade torna-se fundamental para garantir um microambiente adequado ao desenvolvimento das plantas. Este trabalho tem como objetivo central o desenvolvimento de uma estufa automatizada utilizando materiais acessíveis, para criar um microambiente propício ao cultivo saudável de plantas. O projeto contempla a construção de um protótipo da estufa, o monitoramento e controle das variáveis de temperatura, umidade e luminosidade, bem como a realização de experimentos práticos comparativos entre plantas cultivadas dentro e fora da estufa. Ao final do período experimental de 20 dias, a planta cultivada no interior da estufa apresentou crescimento aproximadamente 28% superior em relação à planta mantida em ambiente externo, evidenciando a eficiência do sistema proposto na criação de condições mais favoráveis ao desenvolvimento vegetal. Dessa forma, o estudo integra teoria e prática, contribuindo para a aplicação da automação na agricultura e para o desenvolvimento de métodos de cultivo mais eficientes e sustentáveis. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9441 2026-01-01T00:00:00Z http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9440 Título: Pesquisa operacional aplicada ao One-Sided Crossing Minimization (OSCM) em grafos bipartidos. Autor(es): Silva, Harrison de Lana Araújo e Resumo: A minimização de cruzamentos de arestas constitui um dos principais critérios de qualidade em desenhos de grafos, influenciando diretamente sua legibilidade e interpretabilidade. Nesse contexto, o Problema de Minimização de Cruzamentos Unilaterais (OneSided Crossing Minimization - OSCM) consiste em determinar uma ordenação para os vértices da camada livre de um grafo bipartido, mantendo fixa a ordenação da camada adjacente, de modo a minimizar o número de cruzamentos entre as arestas. Trata-se de um problema NP-difícil, com aplicações em áreas como desenho hierárquico de grafos, visualização de software e projeto de circuitos integrados (Very Large Scale Integration - VLSI). Este trabalho apresenta o desenvolvimento de métodos heurísticos para a resolução do OSCM. A metodologia proposta combina heurísticas construtivas para geração de soluções iniciais, procedimentos de busca local para refinamento das soluções e uma metaheurística Simulated Annealing (SA), responsável por intensificar a exploração do espaço de busca. Foram implementadas as heurísticas do Baricentro e da Mediana, as estruturas de vizinhança Swap, Insert e 2-Opt, além do método Variable Neighborhood Descent (VND). Para acelerar a avaliação da função objetivo, foi empregada uma matriz de cruzamentos, permitindo o cálculo incremental das variações provocadas pelos movimentos de vizinhança. Os parâmetros do SA foram calibrados por meio da ferramenta iRace. Os experimentos computacionais foram realizados utilizando instâncias do Parameterized Algorithms and Computational Experiments Challenge (PACE) Challenge 2024. Inicialmente, foram conduzidos testes em um conjunto de 20 instâncias para comparar o desempenho das heurísticas construtivas, das buscas locais e da metaheurística proposta. Em seguida, o SA foi avaliado em 196 instâncias do conjunto oficial da competição. Os resultados mostraram que a heurística da Mediana produziu soluções iniciais de melhor qualidade que a heurística do Baricentro e que a integração entre a solução inicial, os procedimentos de refinamento e o Simulated Annealing proporcionou melhorias expressivas na qualidade das soluções. A abordagem proposta reduziu o Desvio Médio Relativo (DMR) de 8,20% para 0,75% em relação às melhores soluções conhecidas do PACE Challenge 2024, alcançando um DMR de apenas 0,24% quando desconsiderada uma instância específica que não apresentou melhoria. Esses resultados evidenciam a eficácia da combinação entre heurísticas construtivas, busca local e metaheurística na resolução do OSCM, produzindo soluções satisfatórias para instâncias de diferentes características. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9440 2026-01-01T00:00:00Z http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9438 Título: DevSecOps : infraestrutura de nuvem como código (IaC) e a orquestração de contêineres via pipelines CI/CD com segurança. Autor(es): Rocha, Hugo Oliveira Resumo: Este projeto propôs a implementação e validação de uma base processual, ferramental e cultural de DevSecOps no laboratório de pesquisa e capacitação de software Terralab, vinculado ao Departamento de Computação da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP). O modelo clássico de desenvolvimento de software frequentemente gera segregação entre as equipes de desenvolvimento e operações, resultando em interrupções, lentidão e falhas. Para mitigar esses problemas e elevar a maturidade do processo, a pesquisa baseouse em um estudo de caso focado na reestruturação e migração do provedor de nuvem do laboratório utilizando uma abordagem greenfield. A nova infraestrutura foi provisionada e gerenciada integralmente via Infraestrutura como Código (IaC), incorporando pipelines de Integração e Entrega Contínuas (CI/CD) com ferramentas de segurança automatizadas (SAST) e práticas de Site Reliability Engineering (SRE) para o monitoramento de SLIs e SLOs. A adoção deste modelo visou agilidade operacional, aumento na frequência de deploys e conformidade de segurança proativa (shift-left) , consolidando uma cultura de responsabilidade compartilhada e melhoria contínua. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9438 2026-01-01T00:00:00Z http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9428 Título: Sistema embarcado para monitoramento e segurança de um robô de inspeção Autor(es): Coimbra, Igor dos Santos Ferreira Resumo: A robótica móvel tem ganhado cada vez mais espaço em ambientes de mineração, pois permite a realização de inspeções por meio de sensores embarcados, reduzindo a exposição de operadores a condições perigosas. Nesse contexto, este trabalho apresenta o desenvolvimento de melhorias no sistema embarcado para o EspeleoRobô, um robô móvel destinado à realização de inspeções em ambientes confinados. As melhorias incluem a implementação de um sistema de tempo real para emissão de alertas de risco de tombamento, o controle da intensidade luminosa dos LEDs por meio de PWM e o monitoramento da autonomia da bateria. O desenvolvimento foi realizado no Laboratório de Robótica e Controle do Instituto Tecnológico Vale – Ouro Preto/MG (ITV-RoC), abrangendo o projeto eletrônico, a implementação do sistema de monitoramento do robô e os testes experimentais. Os resultados demonstraram que o sensor de orientação (BNO08X) apresentou boa precisão quando comparado a um sensor de referência de maior desempenho (Xsens MTi-G-710 GNSS/INS), evidenciando seu potencial como uma alternativa de menor custo para substituir a Xsens no monitoramento de inclinação do robô, sem a finalidade de substituir esse sensor em aplicações de navegação autônoma. Além disso, o sistema desenvolvido permitiu o ajuste da intensidade luminosa dos LEDs e o acompanhamento, em tempo real, dos parâmetros relacionados à autonomia das baterias, demonstrando o funcionamento adequado dessas funcionalidades. Conclui-se que a solução proposta contribui para aumentar a segurança das inspeções, possibilitando o processamento dos dados e a emissão de alertas em tempo real. Thu, 01 Jan 2026 00:00:00 GMT http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/9428 2026-01-01T00:00:00Z