Navegando por Autor Freitas, Gustavo Medeiros
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| Data do documento | Título | Autor(es) |
| 2021 | Ambiente de simulação e geração de mapas de sinal de rádio com um robô móvel terrestre em ambientes confinados. | Cid, André Luiz Maciel |
| 2021 | Análise e localização de fontes de gás usando aprendizagem por reforço para robôs móveis na industria da mineração | Sathler, Maurício Souza |
| 2015 | Comparação entre controladores clássicos e Fuzzy comandando um pêndulo invertido tipo carro implementado com LEGO Mindstorms EV3. | Miranda, Arthur Reis Lara |
| 2016 | Comparação entre dinâmicas de controles em malha aberta e em malha fechada de um manipulador prismático bidimensional. | Rocha, Filipe Augusto Santos |
| 2017 | Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB 120 e mão robótica Barrett BH8-282 utilizando o ROS. | Torre, Marcos Paulo |
| 2019 | Implementação da plataforma tecnológica embarcada em um dispositivo robótico móvel para inspeção de ambientes confinados : Espeleorobô. | Thiago Filho, Alexandre Magno de S |
| 2017 | Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D. | Lopes Junior, Ênio |
| 2017 | Infraestrutura de comando e controle para um dispositivo robótico remoto de inspeção e monitoramento de cavidades. | Cota, Eduardo |
| 2018 | Sistema de aquisição e processamento de dados com compensação de temperatura para uma célula de carga. | Pinto, Thomás Vargas Bersante e |
| 2017 | Sistema de navegação para uma cadeira de rodas elétrica. | Santos, Alexandre Souza |
| 2018 | Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand BH8-282 utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS. | Lima, Amanda Tonel |
