Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D.

Abstract

A manufatura aditiva ou impressão 3D surgiu na década de 80 e tem sido cada vez mais utilizada em diversas áreas. Devido aos avanços tecnológicos dos últimos anos e ao projeto Rep Rap, a impressão 3D pessoal ou doméstica tornou-se uma realidade. A grande maioria das impressoras 3D de uso doméstico funciona em malha aberta, isto é, não há uma realimentação da posição do extrusor. Os erros de posição criam um offset nas camadas, causando a rejeição da impressão, perda de material e de tempo de produção. Neste trabalho foi feita a realimentação da posição planar da extrusora presente em uma impressora 3D doméstica, modelo Prusa i3; foram implementadas estratégias de controle em malha fechada para reduzir o erro de trajetória. Testes em malha aberta foram feitos e comparados as estratégias em malha fechada. O erro médio quadrático serviu como parâmetro para análise das estratégias utilizadas. A estratégia de controle PID, apresentou os melhores resultados, com um erro médio quadrático total equivalente a 0,0047 mm2, que significa uma redução de mais de 93% se comparado a estratégia de controle em malha aberta.