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http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/1683| Título: | Mão biônica controlada por luva de sensores. |
| Autor(es): | Ribeiro, Deivyson Bruno Silva |
| Orientador(es): | Leite, Harlei Miguel de Arruda Campos, Víctor Costa da Silva |
| Membros da banca: | Assis, Gilda Aparecida de Takeda, Romeu Yukio Leite, Harlei Miguel de Arruda Campos, Víctor Costa da Silva |
| Palavras-chave: | Robôs - sistemas de controle Luvas - automação Robótica - fatores humanos Mãos - controle automático |
| Data do documento: | 2018 |
| Referência: | RIBEIRO, Deivyson Bruno Silva. Mão biônica controlada por luva de sensores. 2018. 39 f. Monografia (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto de Ciências Exatas e Aplicadas, Universidade Federal de Ouro Preto, João Monlevade, 2018. |
| Resumo: | Uma mão biônica é um dispositivo robótico que possui a capacidade de imitar os movimentos e características de uma mão humana. O seu uso pode variar de aplicações em teleoperação, próteses, construção de robôs humanoides, dentre outras. Este trabalho apresenta uma mão biônica controlada por uma luva de sensores que possa ser usada em teleoperação. O objetivo é utilizar materiais encontrados no mercado nacional a fim de reduzir o custo de fabricação. Para isso foi feita uma revisão na literatura a fim de analisar como poderia ser implementada. A mão biônica foi construída por meio de impressão 3D em PLA. A escolha deste método foi dada por de manufatura barata e rápida. Os testes realizados com um voluntário contrastaram que a mão biônica se comporta de maneira estável e que é possível ser construída. |
| Resumo em outra língua: | A bionic hand is a robotic device that has the ability to mimic the movements and characteristics of a human hand. Its use can range from applications in teleoperation, prostheses, construction of humanoid robots, among others. This work presents a bionic hand controlled by a sensor glove that can be used in teleoperation. The goal is to use materials found in the domestic market in order to reduce manufacturing cost. For this, a review was made in the literature to analyze how it could be implemented. The bionic hand was built using 3D printing in PLA. The choice of this method was given by cheap and quick manufacturing. The tests performed with a volunteer contrasted that the bionic hand behaves in a stable way and that it is possible to be constructed. |
| URI: | http://www.monografias.ufop.br/handle/35400000/1683 |
| Licença: | Autorização concedida à Biblioteca Digital de TCC’s da UFOP pelo(a) autor(a) em 05/02/2019 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho desde que sejam citados o autor e o licenciante. Não permite o uso para fins comerciais nem a adaptação. |
| Aparece nas coleções: | Engenharia de Computação - JMV |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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